近日,中国图象图形学学会发布了《2024年度中国图象图形学学会科学技术奖公告》,以电气与信息工程学院万琴教授为第一完成人,我校为第一完成单位的项目“复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配关键技术及应用”获科技进步奖二等奖。中国机械工业联合会、中国机械工程学会发布了《关于表彰2024年度“机械工业科学技术奖”奖励项目的通报》,以电气与信息工程学院赵振兴副教授为主要完成人之一的项目“泛半导体基片超精高效切磨抛装备关键技术及应用”获技术发明奖一等奖。
中国图象图形学学会成立于1990年,是经国家民政部批准成立的国家一级学会,是中国科学技术协会的正式团体会员。中国图象图形学学会科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果,完成重大科学技术工程、计划、项目等方面,做出突出贡献的个人和组织。2024年度中国图象图形学学会科学技术奖共评出科技进步奖8项,其中一等奖3项,二等奖5项。万琴教授团队与湖南大学、长沙长泰机器人有限公司等高校及企业保持长期密切合作,深入开展科学研究,针对工业产线智能化程度不足、视觉识别精度受限、以及装配过程中效率低等难题。该团队研制的“融合检测-定位抓取-装配控制”于一体的机器人视觉精准检测与装配系统,包括高精度融合检测技术、高灵敏定位抓取技术、高效率装配控制技术,经专家鉴定整体技术达到国际先进水平,其中基于视觉示教和虚实迁移的机器人装配控制技术达到国际领先水平。
中国机械工业科学技术奖是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立,其宗旨是表彰在机械工业科技工作中做出突出贡献的单位和个人,鼓励机械工业广大科技工作者的积极性和创造性,促进机械工业科学技术的发展,提高我国机械工业的综合实力和水平,2024年度共评出技术发明奖34项,其中特等奖1项、一等奖12项、二等奖17项、三等奖4项。赵振兴副教授与温州大学、湖南红太阳新能源科技有限公司等高校及企业保持长期密切合作,在技术开发方面取得了一系列成效。本次获奖在国家发改委、湖南省重大科技专项等项目的连续支持下,项目组经近8年持续创新,在前期扎实的研究成果基础上,发明了多轴联动式高精高效多线切割方法,开发了泛半导体基片超精高效多线切割机、研磨抛光机系列装备,实现了产业化和国产化,形成了国家泛半导体加工领域的高端装备制造能力。
(审核:刘洞波 万琴 杨欢)