近日，我校电气与信息工程学院万琴教授团队在复杂场景中移动机器人跟踪领域的研究取得重要进展。相关研究以《A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robots in Unknown Complex Scenes》（作者：万琴，李智，王耀南，吕锐沣，成华莹，吴迪）为题在工业信息领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上发表。IEEE TII是IEEE旗下工业信息领域的顶级期刊，属于中科院一区Top期刊，2023年影响因子（IF）为12.3。该期刊关注工业信息领域中的理论与应用问题，涵盖基于知识和人工智能增强的自动化、机器人和计算机视觉以及工业过程中的安全等内容。TII在全球自动化与控制系统领域期刊中影响力排名第2位，同时也是中国自动化学会(CAA)推荐的A类期刊，在计算机与自动化工业研究领域具有极高的影响力。
本文提出了一种移动机器人快速跟踪网络，包括轻量化目标检测器、目标状态预测解码器和自适应视觉伺服控制器，可实现在机器人视野受限情况下稳定地跟随动态目标。同时，本文依托学院移动机器人实验室，自主研发了一款运动目标跟踪机器人，与湖南中南智能装备有限公司紧密合作，实现了机器人多目标跟踪算法在智能工厂中的产业化应用。
本文通讯作者李智老师，2023年获校级优秀硕士论文，主持湖南省教育厅科学研究项目1项，发表论文8篇，其中包括顶刊《IEEE Transaction on Industrial Informatics》《自动化学报》2篇，申请发明专利2项，指导学生获“挑战杯”“互联网+”、电子设计竞赛等省级奖项20余项。
该研究成果得到了国家自然科学基金（62006075）、湖南省杰出青年基金（2021JJ0002）、湖南省重点研发计划项目（2021GK2024），湖南省教育厅科学研究项目（23C0263）的资助。
（审核：刘洞波 谢卫平 杨欢）
